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變位機(jī)專用RV減速機(jī)

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原裝進(jìn)口鑫松擺線針RV減速機(jī),機(jī)械手專用的RV擺線齒輪減速機(jī)更長的使用壽命和可靠性。
臺灣鑫松減速器包含一個(gè)專利的兩級減速設(shè)計(jì),可提供更大扭矩,以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動(dòng)接觸部件以擺線設(shè)計(jì)的獨(dú)特針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙,使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力,并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承,以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力,以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
實(shí)際對稱齒輪設(shè)計(jì)以及滾珠軸承支撐的所有軸,均保證使用期內(nèi)的恒定性能,并允許在短時(shí)間內(nèi)峰值達(dá)到額定扭矩的5倍(比如,緊急停止時(shí))。

經(jīng)同行業(yè)第三方機(jī)構(gòu)檢測,產(chǎn)品的精度、壽命、噪音等主要性能指標(biāo)均已達(dá)到國際先進(jìn)產(chǎn)品水平,產(chǎn)品整體處于國際領(lǐng)先地位,通過開展接近工業(yè)應(yīng)用場景的無數(shù)次試驗(yàn),并根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)對設(shè)計(jì)進(jìn)行不斷優(yōu)化,2019年在大陸設(shè)立了工廠,實(shí)現(xiàn)了高端RV減速器的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化,打破了國外供貨商在價(jià)格上的漫天要價(jià),同時(shí)還要被迫接受漫長的供貨期的歷史,價(jià)格上比日本生產(chǎn)的同類產(chǎn)品便宜30% 左右。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu):
可靠性高,成本降低,安裝有壓力角球軸承,可允許彎矩大,可減少所需的零件數(shù)量,安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu):
振動(dòng)小,圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢,震動(dòng)較小,能夠減小電機(jī)直結(jié)部(輸入齒輪),慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu):
齒隙小(1arc.min),**性高,噪音較低,同時(shí)多齒嚙合,穩(wěn)定較高
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu):
啟動(dòng)效率優(yōu)異,磨耗小,壽命較長,齒隙小(1arc.min),使用圓柱滾子軸承摩特利機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的特色:傳動(dòng)新穎,日本帝人減速機(jī) 拒絕壟斷 替換帝人RV減速器 焊接變位機(jī)優(yōu)點(diǎn)具:
具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪,具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪, 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉,具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。
滑動(dòng)微小,效率較高:
由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成,全系統(tǒng)本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng),機(jī)械損失微乎其微,所以可得*高的齒輪傳動(dòng)效率,單段減速機(jī)較高可達(dá) 95% 左右。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音較低:
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉,使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在較小程度。
變位機(jī)減速機(jī)日本RV減速機(jī)RV-160E-171日本帝人減速機(jī) 拒絕壟斷 替換帝人RV減速器 焊接變位機(jī)*傳動(dòng)**,誤差較小:
由於多齒嚙合,輪齒誤差可相互補(bǔ)償,因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
激波徑大,出力較高:
由于激波規(guī)律的特性,滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大,因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊:
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù),所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比,出入力軸位于同一軸心線上,結(jié)構(gòu)精簡緊湊,和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比,體積顯的輕盈。
多齒嚙合,承載力大:
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%,一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒,因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
滾柱齒型,壽命較長:
創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu),工藝良好,加工簡易,成本較低,加以所具有的真圓齒型,內(nèi)聚力強(qiáng),不易崩齒,不僅保養(yǎng)容易,壽命也較長。
耗能較省,經(jīng)濟(jì)性佳:
由於出力大,能量損耗小,工作負(fù)荷減輕,長期運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)濟(jì)效益顯著。
中空滾柱,輸出簡單;
部份滾柱個(gè)齒,于低速比傳動(dòng)中采用中空形式,可直接輸出等速運(yùn)動(dòng),不僅改善了傳動(dòng)性能,也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

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